제어 시스템 디자이너가 이미 열려 있을 때 열린 루프 보데 편집기를 열려면 튜닝 메서드 드롭다운 목록에서 제어 시스템 탭에서 Bode 편집기를 선택합니다. 대화 상자 편집을 위한 응답 선택 상자에서 플롯에 대한 기존 응답을 선택하거나 새 공개 루프 응답을 만듭니다. 보데 편집기에서 극과 0을 드래그하여 위치를 변경합니다. 드래그하면 앱이 극/0 값을 업데이트하고 응답 플롯을 업데이트합니다. 루프 트랜스퍼_C 응답에 대한 오픈 루프 보데 편집기. 이 응답은 C가 보상자이고 G가 식물인 오픈 루프 전달 함수 GC입니다. 5% 정상 상태 오류 요구 사항을 충족하려면 보상기에 통합기를 추가하여 폐쇄 루프 단계 응답에서 정상 상태 오류를 제거합니다. 보기 편집기에서 플롯 영역에서 마우스 오른쪽 단추를 클릭하고 폴/제로 추가를 선택합니다. 카를로스 오소리오의 테크 토크에서 „이 MATLAB에서 DC 모터 속도 제어를 위해 보데 플롯을 사용하는 방법에 대해 알아보십시오®. p = 1 / T, z = 1 / aT 및 Kc = a. 주파수 응답 설계에서 위상 리드 보상기는 주파수 범위 1/aT에서 1/T에 걸쳐 시스템에 양상을 추가합니다.
위상 리드 보상기 C의 보데 플롯에는 다음과 같은 형태가 있습니다. 크로스오버를 더 쉽게 볼 수 있도록 하려면 플롯 그리드를 켭니다. 보데 편집기 플롯 영역을 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 그리드를 선택합니다. 앱은 Bode 응답 플롯에 그리드를 추가합니다. 크로스오버 주파수를 약 3rad/s로 되돌리려면 보상자 게인을 더 높입니다. Bode 편집기 플롯 영역을 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 보정자 편집을 선택합니다. 크로스 오버 주파수를 조정하려면 보상기 게인을 증가시다. 보데 편집기 플롯에서 크기 응답 플롯에서 응답을 위쪽으로 끕입니다. 이렇게 하면 보상자의 게이가 증가합니다.
앱은 Bode 편집기와 단계 응답 플롯을 나란히 표시합니다. 실제 극의 크기: 크기에 대한 조각선형 점근 보데 플롯은 브레이크 주파수까지 0dB에 있고 주파수가 증가함에 따라 10년당 20dB로 떨어집니다(즉, 경사는 -20dB/10). 실제 극의 위상: 단계에 대한 조각선형 점액 보데 플롯은 브레이크 주파수(0.1·ω0)의 10분의 1까지 0°의 저주파 점액을 따라 가다가 브레이크 주파수(10°ω0)의 10배에 달하는 고주파 점액을 충족하기 위해 선형으로 감소합니다. 이 줄은 위에 표시됩니다. 브레이크 주파수에는 오류가 없으며 0.1·ω0 및 10·ω0에서 약 5.7°의 오차가 있습니다. 보데 편집기에서 마우스 오른쪽 단추를 클릭하고 폴/제로 추가를 선택합니다. 보데 플롯에 표시됩니다. ω0 및 θ를 변경할 수 있습니다. ω0의 값은 0.1≤ω0≤10 래드/초, 0.05≤≤≤≤≤0.99와 같은 구속됩니다. 이 데모에서는 게인 용어가 Bode 플롯에 미치는 영향을 보여 줍니다.
데모를 실행하려면 K 값을 입력하거나 | K | 아래 텍스트 상자 중 하나에 dB로 표현됩니다. 입력하는 경우 | K | dB에서 K의 부호는 현재 값에서 변경되지 않습니다. 또한 설정할 수 있습니다 | K | 그래프의 가로선을 클릭하고 드래그하여 K를 클릭하고 드래그합니다. K의 크기는 0.01에서 100(-40dB 및 +40dB) 사이여야 합니다. K(K)의 위상은 0°(K의 양수 값) 또는 ±180°(음수 K의 경우)일 수 있습니다. 이 경우 근사 함수 및 점근 에 대한 필요가 없습니다, 우리는 정확한 재미를 플롯 할 수 있습니다.
Nejnovější komentáře